Technik-Probleme bei den Projekttagen in Weinheim:

• Die Gummiringe laufen runter
• Die Mobile folgen der Spur nicht

Dazu ein paar Rückfragen aus Rostock:

 

• Könnte es sein, das die Gummiringe vor allem auch dann abspringen, wenn man das orientierungslos kreisende Mobil von der Bahn nehmen will?
• Könnte es sein, dass (entgegen der guten Absicht, die Gummiringe bei der Führung zu unterstützen) die schwarze Plaste-Schnecke auf der Achse mehr stört als hilft? Es könnte einen Versuch wert sein, die Plaste ganz zu entfernen.

Antwort: Haben wir getan, das war gut!

 

• Könnte es sein, dass die Gummiringe breiter sind als nötig? Kugellagerbreite genügt eigentlich.
• Die Gummiringe erreichen ihre optimale Elastizität und Griffigkeit erst nach ziemlich brutaler Vordehnung per Hand. Ist das mal versucht worden?
• Wenn all das nicht hilft, sind vielleicht doch die Achsen von Motor und Kugellager nicht ausreichend parallel zueinander?
• Bezüglich Problemen bei der Spurverfolgung, sind da schon die Tips hier unten auf der Seite ausprobiert worden? (Test: rechtskreisen über dunklem Grund und linkskreisen über hellem?)

Frage:

Beim Zusammenbauen und Fertigstellen von ihrem Spurtmobil ist uns am Ende aufgefallen, dass ein Motor immer blockiert wird. Wir bitten sie um Hilfe und verbleiben mit freundlichen Grüßen

 

Antwort:

Wir probieren mal, ob wir der Sache näher kommen:

 

• Geht der rechte Motor an, wenn der CNY-Reflexkoppler ganz dicht über heller Oberfläche ist, und aus, wenn ganz dicht über dunkler Oberfläche?
• Werden zwei gleiche oder zwei verschiedene Transistoren benutzt?
• Wenn zwei verschiedene Transistoren benutzt werden (BC875 und BC337), bitte beachten, dass die Anschlussdrähte unterschiedliche Reihenfolgen haben. Das Verwechseln der Transistoranschlüsse ist ein sehr häufiger Fehler. Auch wenn man meint, man hätte es richtig gemacht, sollte man noch andere Leute kontrollieren lassen.

 

Frage:

wir haben ein Problem und zwar wir haben unser spurtmobil komplett und richtig zusammengebaut aber es fährt wie es will. es reagiert nicht genau auf die unterschiedlichen farben. angenommen man legt ein schwarzes und ein weißes blatt papier nebeneinander.

 

Dann müssen wir das spurtmobil vielmehr auf die weiße seite legen(die weiße seite ist links) dass das "auge" des mobils praktisch nur auf das weiße blatt schaut. Manchmal fährt es jedoch "eiernd" garadeaus, aber das denn nicht gerade lange.

 

Antwort:

Ich würde das Mobil nicht gleich nur herumfahren lassen, sondern erst mal verschiedenes ausprobieren: also das Mobil erst mal nur in die Hand nehmen und testen, ob es auf den Lichtsensor im Reflexkoppler reagiert: Den Lichtsensor zum hellen Fenster halten, dann muss das rechte Rad sich vorwärts drehen und das linke anhalten, und wenn man den Lichtsensor auf eine dunkle Stelle richtet, wie z.B. in die hohle Hand, dann muss das linke Rad sich vorwärts drehen und das rechte muss stoppen.

Wenn das so funktioniert, kann man das gleiche mit hellem und dunklem Papier ausprobieren: am besten das Papier ganz direkt ans Auge des Reflexkopplers halten. Bei hell muss wieder nur das rechte Rad laufen, und bei dunkel wieder nur das linke.

Wenn man das Mobil mitten auf helles Papier setzt, muss es sich also immer nur um das stehengebliebene linke Rad herumdrehen, und wenn man es auf dunkles Papier setzt, muss es sich immer nur um das stehengebliebene rechte Rad herumdrehen. Falls das nicht funktioniert, ist vielleicht der Abstand zum Papier zu groß. Dann könnte man so viel unter das hintere Ende des Rumpfes kleben, damit der Abstand zwischen Reflexkoppler etwa 1 mm wird, so dass es schließlich funktioniert. Wenn das alles geht, und das Mobile pendelt auf einer schwarz/weißen Trennlinie immer stärker, so dass es schließlich ausbricht, könnte es vielleicht helfen, die Batteriespannung zu verkleinern, indem man statt vier nur drei Batterien nimmt oder nicht ganz so volle Batterien verwendet. Nach jeder solchen Änderung muss man aber wieder mit allen Tests von vorn anfangen, also wieder in die Hand nehmen, zu hell und dunkel halten usw.

Falls schon der allererste Test nicht richtig funktioniert, könnte man so vorgehen, dass man sich erst mal nur um den Antrieb fürs rechte Rad kümmert. Mindestens der muss erst mal entsprechend der Helligkeit an und aus gehen. Um den Antrieb für das linke Rad kann man sich dann weiter kümmern, wenn die Sache mit dem rechten Rad richtig funktioniert.

 

 

Frage!

Wir haben unser Spurtmobil nach ettlichen Anläufen endlich richtig zusammengebaut und nur noch Probleme damit, dass die Gummibänder manchmal noch von den Rädern rutschen.

Unser Problem ist jetzt, dass unser Spurt zwar manchmal richtig schön auf der schwarzen Linie entlang fährt, aber manchmal (häufig...) eben auch nicht. Dann dreht er sich einfach nur im Kreis.

Woran kann das liegen?

 

• Wenn das Mobil über weißem Untergrund ums stehende linke Rad kreiselt und über dunklem Untergrund ums stehende rechte Rad kreiselt, dann ist schon ganz viel in Ordnung. Wenn das Rad, das stehen bleiben soll, selbst auch noch leicht fährt, muss man den Effekt erst mal beseitigen, z.b. durch anderen Lichtsensorabstand oder durch andere Widerstände. Den Test muss das Mobil jedenfalls erst mal sauber bestehen.

  Die Kurven der schwarzen Linie dürfen auch nicht zu eng sein (Kurvenradius möglichst größer als 10 cm). Für den Anfang wäre das beste einfach ein großer Kreis. Falls beim Suchen der richtigen Fahrlinie die Ausschläge dann trotzdem immer nur größer werden anstatt kleiner, hilft es vielleicht, das hintere Ende mit einem Gewicht zu belasten, damit die Ausschläge etwas gebremst werden.

  Gut ist auch, wenn der schwarze Teil der Bahn wirklich schön breit ist, z.B. 10 cm.

  Na, wie sieht es jetzt aus?

 

Tipp zum Gummiringproblem

Das Problem, dass die Gummiringe immer runterrutschen, haben wir weitgehend behoben, als wir einfach einen zweiten Gummiring über den ersten gelegt haben. Man muss natürlich aufpassen, dass durch die erhöhte Kraft, die auf Motor und Räder wirkt, nicht alles kaputt geht.

Viele Grüße Stefan

Ich wundere mich immer wieder darüber, dass die Gummiringe so leicht rutschen sollen. Habt Ihr die wirklich aus dem Hals des Luftballons 'rausgeschnitten, so wie man das hier sieht? Bei kleinen Luftballons ist der Hals doch richtig stramm. Es gibt "Wasserballons" im 100-er Pack, die sind eher schon zu klein. H. Pfüller

Ergänzung aus Weinheim: Wir hatten zuerst auch die Probleme mit den Gummiringen, die später vollständig gelöst werden konnten: Die Auswahl der Ballons ist extrem wichtig, unbedingt andere probieren, wenns nicht klappt! Zum Schluss hatten wir keine kugelförmige Ballone, sondern längliche, daraus die Mittelteile ergeben sehr viele gute Antriebsriemen. Willmann.

Danke für die Nachricht, das werden wir als Tipp in die Spurt-Seiten übernehmen. Etwas beruhigt, H. Pfüller

 

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